机器人电缆作为工业自动化设备中连接电源、信号传输的核心部件，其性能直接关系到机器人的稳定性、安全性及使用寿命。要满足机器人电缆的使用要求，需从机械性能、电气性能、环境适应性及合规性四大维度综合考量。

一、机械性能要求：抗拉、抗扭、耐磨是基础

机器人电缆需具备高抗拉强度，以承受机器人运动过程中产生的拉力。例如，工业机械臂在快速移动或负重时，电缆可能承受数百牛顿的拉力，若抗拉不足易导致断裂。典型抗拉强度需达到20MPa以上，部分高性能电缆甚至超过50MPa。

抗扭性能同样关键。机器人关节频繁旋转（如六轴机械臂的关节转动），电缆需承受数万次甚至百万次扭转而不损坏。行业标准要求电缆在±180°扭转下，经过10万次循环后仍能保持电气性能稳定。

耐磨性则针对电缆与设备、线槽的摩擦场景。表面采用高强度聚氯乙烯（PVC）或聚氨酯（TPU）护套的电缆，耐磨系数可达0.1mm³/1.61km（根据ASTM D2240标准），能有效延长使用寿命。

二、电气性能要求：信号传输与电源供应的稳定性

机器人电缆需兼顾电源传输与信号控制。对于电源线，标称截面需根据电流负载选择。例如，3X70+1*25规格的电缆（3根70mm²主线+1根25mm²地线），可承载约200A电流，适用于中型工业机器人。若电流过大，需选择更大截面的电缆以避免过热。

信号传输方面，电缆需具备低衰减、高抗干扰能力。多芯结构（如4芯、8芯）可分离电源与信号线，减少电磁干扰（EMI）。对于高速通信（如EtherCAT、Profinet），需采用屏蔽层设计（如铝箔+编织网屏蔽），衰减率可控制在0.5dB/m以下，确保数据传输的实时性。

三、环境适应性要求：耐温、耐油、耐化学腐蚀

机器人工作场景复杂，电缆需适应宽温范围。例如，工地或煤矿用橡套软电缆，工作温度范围通常为-40℃至+85℃，能在极端环境下保持柔韧性。部分特殊场景（如高温烘箱附近）需选用硅橡胶护套电缆，耐温可达+180℃。

耐油性针对液压设备或润滑油环境。护套材料需通过ISO 1817耐油测试，在IRM 903油中浸泡70小时后，体积膨胀率不超过25%。耐化学腐蚀则针对酸碱环境，如聚四氟乙烯（PTFE）护套电缆可耐受强酸强碱，适用于化工行业。

四、合规性与安全性要求：认证与标准是门槛

机器人电缆需通过国际认证，如CCC（中国强制性产品认证）、UL（美国安全认证）、CE（欧盟安全认证）等。CCC认证要求电缆绝缘层厚度不低于0.6mm，护套厚度不低于1.2mm，确保防火等级达到VW-1（垂直燃烧测试）。

行业应用中，煤矿用电缆需符合MT 818.5-2009标准，具备阻燃、抗静电特性；食品行业用电缆需通过FDA认证，护套材料无毒无害。